Система імітації безпілотного патрулювання

Один,Промисловий фон

‍‍

З широким застосуванням безпілотників в енергетичній промисловості, робота безпілотником стала необхідною навичкою для перевірників, але отримання сертифікату пілота не відповідає вимогам до навичок перевірки електромобілів. Система навчання для моделювання патрулювання безпілотника, це професійне програмне забезпечення для моделювання патрулювання безпілотника, розроблене відповідно до відповідних стандартів електроенергетичних організацій, таких як Китайський союз телекомунікацій, щоб заповнити пробел міжБаза оцінки операторів безпілотних перевірок в галузі електротехніки”Сертифікація.‍‍

II. Мета продукту

‍

Строго дотримуйтеся DL / T-1482-2015Лінія повітряної передачі без людиниТехнічні інструкції з перевірки машин,T/CEC-193-2018«Специфікація навчання та оцінки операторів безпілотних перевірок в електроенергетичній промисловості» «Посібник з здійснення фотографії з багатороторних безпілотних перевірок ліній повітряної передачі».

Цей продукт проводить всеосяжну підготовку навчених співробітників з трьох аспектів логіки бізнесу, усвідомлення безпеки та навичок управління, керуючись відповідними стандартами в електроенергетичній промисловості та компанії з електромережі, протягом всього процесу проходять основні моменти та уваги процедури безпеки, за допомогою моделі навчання "навчання → навчання → оцінки → посилення", щоб досягти мети стандартизованої інспекції.‍

Характеристики продукту

‍1.Реальні сцени

Використання системи3AРівень двигуна створює реалістичні тренувальні сценидля детального моделювання таких сценаріїв завдань, як лінії передачі та розподілу електроенергії, підстанції та інші, точність моделювання досягає рівня шпилька,Сьогоднішня система охоплює10kV-1000kVРозподілювальні лінії прямого струму класу напруги20Решта вежі，і‍220kV、500kV‍підстанції,±800kVСцена перевірки безпілотника, наприклад, станції зміни струмуІ.‍

‍

（1）Аварійна допомога

Моделювати ситуації, що впливають на безпеку польоту, такі як відсутність енергії, перешкоди сигналу та інші, навчати учасників в надзвичайних ситуаціях.

2) Динамічна бібліотека дефектів

Вбудовані динамічні дефекти для випадкового встановлення типів поширених дефектів, таких як гніздо птахів, самовибух ізолятора, чужі речі з полярної вежі тощо.‍

2.Гнучкість розширення

Цей продукт може розширюватися від огляду до завершення прийому, роздроблення будівництва електроенергії, обстеження стихийних лих та інших сценаріїв застосування, може налаштувати різні моделі безпілотників та операційні сценарії відповідно до потреб користувача та може відновити реальне середовище на місці на основі лазерної хмари точок або нахилених фотографічних даних.

3.Справжнє управління

Інтегрований передовий двигун симуляції автономного пілотування Airsim симулює особливості польоту безпілотника та використовує дистанційне управління реальним безпілотником для управління, так само, як і відчуття, яке відчуває пилот, що управляє реальним безпілотником, система в даний час охоплює загально використовувані моделі, такі як чотири-вісні літаки та шість-вісні літаки.

4.Багаті функції

1) детальні перевірки

Моделювати реальний процес роботи з патрулювання, поступово направляти навчених співробітників до виконання патрулювальних завдань та оцінювати їх навички перевірки.

‍

（2）Планування маршруту безпілотника та автономні перевірки

Висока точність тривимірних сценUE/GISГібридна платформа на основіПідтримка ручної або автоматичної налаштування точок маршруту, перехідних точок, підтримка куту наклонення камери, фокусної відстані камери тощо з параметрами камери Cloud, підтримка тривимірного перегляду маршруту та виявлення зіткнення,І пропонує стандартні реальні маршрутиKMLВивод файлів та полетиІ.‍

‍

（3）Інфрачервоний тур

Використовуйте бортовий інфрачервоний термокамер для виявлення розподілу поверхневого температурного поля електричного обладнання, отримання даних інфрачервоного зображення та пошуку незвичайних точок гарячої температури обладнання.‍

‍

（4）Перевірка безпілотника підстанції

Будівництво підстанції“ЗемліОдинфізіалізація”Платформа розумних перевірокЗа допомогою безпілотника, оснащеного видимим світлом, інфрачервоним та іншим обладнанням, досягнути платформи високого обладнання без мертвих кутів стереоогляду.‍