Член VIP
Шестисуставний промисловий робот
Роботи серії HA610 - це компактний робот з новою конструкцією, яка використовує повністю вбудовані кабелі, щоб зробити розгортання зручнішим і більш а
Подробиці про продукт
| Компактний корпус | Вбудований кабель | Унікальний дизайн |
| Компактна конструкція з гарантованою міцністю | Повністю вбудований кабель | Високий колір, надзвичайно жорстка |
| ± 0,06 мм | 12 кг | 0,8 секунди |
| Повторення точності позиціонування | Максимальне навантаження | Найшвидший стандартний час циклу |
| Моделі серії: HA6A0912, HA6A0910, HA6A1208, HA6A1206 | ||
| Основна інформація | Ха6А0912 | HA6A0910 | HA6A1208 | HA6A1206 |
| Максимальна якість навантаження | 12 кг | 10 кг | 8 кг | 6 кг |
| Повна довжина руки | 360 мм + 405 мм = 770 мм | 520 мм + 590 мм = 1110 мм | ||
| Максимальний робочий радіус(інструмент/п-точка) | 947 мм / 861 мм | 1282мм / 1196мм | ||
| Повторення точності позиціонування | ± 0,06 мм | ± 0,08 мм | ||
| Відхилення рук (обертання / переднє запясття) | J1: 75 мм / J3: 115 мм | |||
| Діапазон дії | |
| J1 Максимальний діапазон дії (обертання назад) | ±2.97рад [±170°] |
| J2 Максимальний діапазон руху (вперед і назад) | +2.36рад ~ -1.74рад[+135 ° ~ 100 °] |
| J3 Максимальний діапазон дії (вгору і вниз) | +2.88рад ~ -1.92рад[+165 ° ~ 110 °] |
| J4 Максимальний діапазон руху (обертання 2) | ±3.31рад [±190°] |
| J5 Максимальний діапазон дії (вигнутий) | ±2.09рад [±120°] |
| J6 Максимальний діапазон руху (обертання 1) | ±6.28рад [±360°] |
| Швидкість дії | Ха6А0912 | HA6A0910 | HA6A1208 | HA6A1206 |
| J1 Максимальна швидкість(Повернутися назад)) | 3.06рад/с [175°/с] | 4.42рад/с [253°/с] | 3.06рад/с [175°/с] | 4.42рад/с [253°/с] |
| J2 Максимальна швидкість(Перед і назад) | 2.81рад/с [161°/с] | 4.12рад/с [236°/с] | 2.81рад/с [161°/с] | 4.12рад/с [236°/с] |
| J3 Максимальна швидкість(Вгору вниз) | 3.18рад/с [182°/с] | 4.56рад/с [261°/с] | 3.18рад/с [182°/с] | 4.56рад/с [261°/с] |
| Максимальна швидкість J4(Повернутися 2) | 4.40рад/с [252°/с] | 6.23рад/с [357°/с] | 4.40рад/с [252°/с] | 6.23рад/с [357°/с] |
| J5 Максимальна швидкість(вигнутий) | 4.40рад/с [252°/с] | 6.23рад/с [357°/с] | 4.40рад/с [252°/с] | 6.23рад/с [357°/с] |
| J6 Максимальна швидкість(Повернутися 1) | 4.40рад/с [252°/с] | 6.23рад/с [357°/с] | 4.40рад/с [252°/с] | 6.23рад/с [357°/с] |
| Інші | |
| Температура навколишнього середовища | 1100мм |
| Вологість навколишнього середовища | 8.5КВА |
| Умови встановлення | 0,5 МП, 5 л / мін |
| Екологічна стійкість | 3900кг |
| Якість тіла | HA6A0912 / HA6A0910: 50 кг, HA6A0912 / HA6A0910: 55 кг |
| Виявлення водія та позиції | Повний віс AC серво з абсолютним кодером |
| Повітряні труби користувача | 7 систем () електромагнітний клапан 3 вбудовані |
| Сигнальна лінія користувача | 10 ядр (сигнальна лінія для датчика близькості тощо) |
| Джерело повітря | Зазвичай використовується: 0.1 |
| Повітряний шум | 85 дБА |
Розміри та діапазон
Примітка:
Всі дані нашого сайту походять від технічних параметрів проектування, лабораторних даних та постачальників. Всі зображення структури, представлені на сайті, є функціональними схемами, а не абсолютно реальною структурою, в кінцевому підсумку, фізичною.
Інтернет-дослідження
-
Контакти
-
Компанія
-
Телефон
-
Електронна пошта
-
WeChat
-
Код перевірки
-
Вміст повідомлення
-