Детальніше
Симоосний гравюрний робот складається з поєднання електричного вала, керованого роботичною рукою (який працює в будь-якому куті в межах обробного діапазону роботичної руки), а також програмного забезпечення для управління роботичною рукою і програмного забезпечення для управління рухом електричного вала.
Роботична рука має 6 обертових вісів, робочий стіл встановлюється на обертовий робочий стіл, робочий стіл є 7-ю вісію роботичної системи гравюрної машини, пов'язаний системою управління обертовим робочим стілом та роботичною рукою, щоб завершити обробку гравюри тривимірного мистецтва.
Технічні параметри:
|
Ім'я |
специфікації |
|
|
Модель |
Суба важка сімвісна роботизована рука |
|
|
Структура |
Вертикальний багатосуглобний тип (6 градусів свободи) |
|
|
Повторення точності позиціонування |
+0,2 мм |
|
|
Діапазон дії |
Восі S (обертання) |
-180°~+180° |
|
Ось L (нижня рука) |
-60°~+76° |
|
|
У-віс (верхня рука) |
-147°~+90° |
|
|
Восі R (обертання запястя) |
-360°~+360° |
|
|
Вісь B (розташування запястя) |
-130°~+130° |
|
|
Восі T (обертання запястя) |
-360°~+360° |
|
|
Максимальна швидкість |
Восі S (обертання) |
2.18rsd / с, 125 ° / с |
|
Ось L (нижня рука) |
2.01rsd / с, 115 ° / с |
|
|
У-віс (верхня рука) |
2.18rsd / с, 125 ° / с |
|
|
Восі R (обертання запястя) |
3.18РСД/с,182°/с |
|
|
Вісь B (розташування запястя) |
3.05rsd / с, 175 ° / с |
|
|
Восі T (обертання запястя) |
4.63РСД/с,265°/с |
|
|
Допустимий момент |
Восі R (обертання запястя) |
1000N. m |
|
Вісь B (розташування запястя) |
1000N. m |
|
|
Восі T (обертання запястя) |
618N. m |
|
|
Дозвольний инерційний момент |
Восі R (обертання запястя) |
90 кг· ㎡ |
|
Вісь B (розташування запястя) |
90 кг· ㎡ |
|
|
Восі T (обертання запястя) |
46.3kg· ㎡ |
|
|
Кут обертання вісі W |
360 ° Необмежені |
|
|
Ефективний робочий діаметр робота |
1500 мм |
|
|
Ефективна роботична висота |
2500мм |
|
|
Установлення середовища |
Температура |
0~+45° |
|
Вологість |
20-80% RH (без вузлів) |
|
|
вібрації |
4.9 Понижче |
|
|
Інші |
l Віддалені від корозійних газів або рідин, запалюючих газів |
|
|
Матеріали обробки |
Обробка форм та гравірування неметальних матеріалів, таких як піна, дерево, твердий ПВХ, акрил та інші |
|
|
Потужність живлення |
5.0КВА |
|
