ROS Robotic Arm Development Kit (FS_ARMRobot) - це інтелектуальна всебічна мобільна платформа, запущена компанією Beijing Huaqing Vision Education Technology Co., Ltd. для навчання та досліджень в університетах. Платформа містить всебічний робот з роботизованими руками, а також майданчик для практичного навчання, який може бути використаний для вбудованого навчання в університетах, конкурсів навичок в академіях та інших умовах.

• Модульність

• цікавість

Всі вихідні коди з відкритим вихідним кодом

• Широкий спектр адаптації

• інтелектуальність

• Можна працювати на різних платформах

• Технічна інформація та технічна підтримка

Платформа розробки Cortex-M4

Експерименти з входом та виходом GPIO; Експерименти з системою SysTick; Експерименти з передачею та прийняттям даних UART; Експерименти з підрахунком загального таймера; експеримент захоплення входу ортогонального диска; Експерименти з приводом двигуна постійного струму PWM; Експерименти з модульним перетворенням A/D; Експерименти з управлінням автобусом I2C; Проектування серійних периферийних пристроїв SPI; Експерименти з прямим доступом до пам'яті (DMA); Експерименти з зберіганням даних Flash; Експерименти регулювання PID; MPU6050 внутрішній порт прошивки DMP; експерименти з OLED-дисплеями; Експеримент з приводом MPU6050; QMC5883L водіння експериментів; Експеримент з передачею ESP-32S Wi-Fi; Експерименти A/D-модульного перетворення (CCD-камери);

2. Малинова пійка частина

Створення середовища розробки Ubuntu; Створення експериментального середовища розробки OpenWRT; експерименти з розробкою OpenWRT; Експерименти з розробкою середовища ROS; Системні рамки та основні концепції ROS; Експерименти з підпискою на вузли ROS та відправкою повідомлень; система ROS для реалізації зв'язку з шасією; клавіатура контролю Explorer баланс автомобіля; Отримати інформацію про балансовий автомобіль Explorer; розробка двовимірних лазерних датчиків; Роботизована конструкція внутрішніх карт та автономна навігація (ЛАР); експерименти з портуванням OpenCV; Експерименти з розпізнавання тегів OpenCV; Проста роботична симуляція системи ROS;

Частина роботизованої руки

Створення програмного середовища роботичної руки; конфігурація роботизованого руля; 3D симуляція; роботизовані руки за допомогою Moveit; захоплення предметів роботизованими руками;

Експерименти з Android

Створення середовища розробки Android; розробка розумних автомобілів; Розробка розумних автомобілів;