1: Огляд:

MGS-2443-H16R, розроблений власною компанією, є датчиком магнітного орієнтування (також відомим як датчик магнітної навігації) для невеликих автомобілів AGV з магнітною навігацією. MGS-2443-H16R є розширеною версією орієнтованого датчика нашої компанії, який додає серійну передачу сигналу RS-485 на основі MGS-2473-H16 (16-бітний паралельний вихід сигналу перемикача), серійний інтерфейс використовує імпортну високошвидкісну оптичну сполучення для електричної ізоляції, датчик може спілкуватися з ПК або ПЛК з більш високою швидкістю. Датчик виготовлений з імпортного іноземного високочутливого магнітного датчика та масового інтегрованого логічного схеми обробки, з кращою чутливістю, якщо датчик виявляє магнітне поле поверхні вище 6GS, то може проводити виявлення відміщення; Внутрішні налаштування мають захист від короткого замикання, захист від перенапруги. Час реагування зв'язку є стабільним і надійним.

Датчик встановлений на автомобілі AGV без водія, датчик віддалений від керівної магнітної смуги 5-30 мм, автомобіль під час роботи, наприклад, автомобіль з рельсом, вбудований 16-розрядний перемикач датчика змінить стан 1 або більше розрядів, система видає різні інструкції в залежності від комбінації кодів стану перемикача датчика, щоб автомобіль міг правильно рухатися по рельсі; 16-бітний перемикач виходить за допомогою NPN-набору електродів, які використовують один перемикач для управління навантаженням менше 100 мА.

Основні параметри датчика магнітної навігації MGS-2443-H16R:

III. Розміри

4: Свойства Pin

1: 20PIN з'єднання корова

2: 8PIN з фланцевим з'єднанням

V: схема підключення

Паралельний сигнальний інтерфейс:

2Серійний сигнальний інтерфейс

Примітка:

(1): негатив живлення PIN 2 коротко підключений до виходу контролера, тобто датчик і контролер повинні бути спільними.

(2): PIN 3 адресний вибір штрифта Адреса датчика при короткому замиканні до землі обов'язково 1 (0x01), частота портування 19200 (код 0x02), адреса при відкритті шляху для клієнта використовує операцію запису для запису адресного коду реєстру 0. Частота портування - це частота портування, яка відповідає коду запису в реєстрі 1.

(3): PIN 6 зовнішнього входу + 5V + 5V виходу контролера доступу, щоб датчик був електрично ізольований від контролера; Якщо контролер не може забезпечити живлення +5 В, можна підключити цю штрифту до PIN 5, використовуючи внутрішнє живлення +5 В датчика.

Протокол зв'язку RS-485:

(Один)Формат слова:

Портерська швидкість:9600、14400、19200、28800、38400、57600І.

Визначення формату слова:

Початкове місце:1

Біти даних:8

Перевірка: немає

Припинення:1

Примусова адреса датчика0х01Неможливо змінити, початкова адреса0х02зберігати за адресою0В реєстрі можна змінювати за допомогою запису.

Датчики лише2Функціональний код(0х03)Читання вихідного сигналу датчика;0х06Напишіть локальну адресу або встановіть швидкість портування.)

(Дві)Формат кадру наступний: (реєстри, що використовуються датчиком, є однобайтними реєстрами)

1:Читання вихідного сигналу датчика: Будь ласкаПІН3Земля, щоб19200Частота портування відправляє датчику команду про читання.

Відповідь:Повідомлення про хост

Значення повідомлення: адреса1 Датчик видає команду передачі поточного сигналу датчика з реєстру0Почніть, читайте2 значення реєстру; Всього два байти даних. Останні два байти коду перевірки, розрахованого для хоста, перевіряються датчиком після перерахунку перших чотирьох отриманих байтів.

Перевірте відповідність коду, щоб надіслати повідомлення хосту, в іншому випадку продовжуйте чекати команди.

В:Датчик повертає повідомлення

Значення повідомлення: датчик отримав законну команду; Обчислення локальної адреси, функціонального коду та двобайтових даних разом з кодом перевірки4 Байт відправляється до хоста після: третій байт знаходиться всередині датчика1-8Стан бітового перемикача, четвертий байт в датчику9-16Стан бітного перемикача, п'ятий, шість байтів для коду перевірки, з даних відомо, датчик в даний час є лише п'ятий1－8Замість магнітного поля0Інші біти не виявили магнітного поля.1І.

2:Адреса: Будь ласкаПІН3Земля, щоб19200Швидкість портів відправляє датчику команду про запис операції.

Відповідь:Повідомлення про хост

Значення повідомлення: адреса датчика має бути змінена на0х02і зберегти, щоб зберегти реєстр0Серед.

В:Датчик повертає повідомлення

Значення повідомлення: датчик змінив локальну адресу на0х02і зберегти, щоб зберегти реєстр0Серед. вПІН3Відкритий шлях до землі і відновити датчик(Перезарядити)Після цього локальна адреса0x02;

3:Встановити швидкість портування: Будь ласкаПІН3Земля, щоб19200Швидкість портів відправляє датчику команду про запис операції.

Відповідь:Повідомлення про хост

Значення повідомлення: хост має змінити код частоти передачі датчика на0х06 (Відповідальність частоті портування115200)і зберегти, щоб зберегти реєстр1Серед.

В:Датчик повертає повідомлення

Значення повідомлення: датчик змінив код поточності на0х06і зберегти, щоб зберегти реєстр1Серед. вПІН3Відкритий шлях до землі і відновити датчик(Перезарядити)Після цього машина57600Потерна швидкість для спілкування.

Таблиця: Код частоти портування, відповідна частота портування та контрольна таблиця часу реагування датчика

VII. Уваги щодо використання:

1: Будь ласка, використовуйте регулюючий напругу 9-24 В постійного струму для подачі енергії датчика, щоб уникнути спільного джерела енергії з високою потужністю, таких як датчик та двигун

2: Зверніть увагу на властивості штифта, не можна помилкуватися, суворо заборонено підключати вихідний штифт до позитивного або негативного полюсу живлення.

3: Виробник зберігає термінал суворо заборонено будь-яке з'єднання, інакше це викликає датчик. Невдається.

4: Датчик встановлюється якомога далі від двигуна, зберігаючи щонайменше 80 мм пробелу, щоб уникнути магнітного поля, створеного мотором, що викликає помилку датчика.

Для використання перетворювача RS-485 використовуйте промисловий активний ізоляційний перетворювач, а комерційний пасивний перетворювач не може бути використаний.

6: під час передачі сигналу довгої лінії, як правило, щоб уникнути відбивання та відгуку сигналу, необхідно вступити до терміналу на двох кінцях кабеля

Противопозиція поглинанню. Значення суперечного опору терміналу залежить від характеристик імпеданції кабеля і не залежить від довжини кабеля.РС-485Загальне

Підключення за допомогою парного проводу (екранованого або неекранованого), термінальний опор зазвичай знаходиться між100 до140Типове значення Ω120Ω;

Кондентатори зазвичай використовуються0.1uF(104)При фактичній конфігурації,ПЛКабоПККомп'ютер підключений до одного кінця кабеля, кабель

На двох кінцевих вузлах, тобто. Близький і. На відстані, кожен з підключень поглинає термінальний опор, в той час як вузол, що знаходиться в середині

Не можна отримати доступ до поглинання опору, інакше це призведе до помилки зв'язку.

8: Інформація про замовлення: