1.1 Композиція системи
Основною метою документа є представлення проектного плану високоточного позиціонування Beidou в поєднанні з основними умовами поточного автомобільного терміналу.
1.2 Огляд потреб
З виникненням потреби в високоточному позиціонуванні, портів, аеропортів, шахт, теплових електростанцій, сільськогосподарської техніки, вилочних вантажів, військових транспортних засобів, спеціальних транспортних засобів та інших, користувачі багатьох промислових транспортних засобів вже не задоволені точністю позиціонування GPS 10-20 метрів, сподіваючись поліпшити точність до сантиметрів, дециметрів, амі і метрів. Двоє пасажирів повинні бути розташовані на рівні Амі, щоб визначити, яка полоса вправ, управління моніторингом може в будь-який час контролювати, чи порушує транспортний засіб рух до швидкої полоси, чи перевищує швидкість повороту тощо, щоб краще забезпечити безпеку транспортного засобу.
1.3 Профіль програми
У відповідь на ці вимоги, Zhengzhou Beidou Seven Star Communication Technology Co., Ltd. запустила серію високоточних супутникових приймачів, комплексне застосування різних глобальних супутникових систем позиціонування, таких як Beidou, GPS, GLONASS, Galileo, щоб досягти точності позиціонування на рівні сантиметрів, дециметрів, аметрів, метрів, а також 0,05 °, 0,1 °, 1 °. Продукти включають в себе системи середньої школи і низького класу, ціна від сотень юанів, кілька тисяч юанів до десятків тисяч юанів, щоб задовольнити вимоги різних галузей для різної точності, продуктивності та ціни.
Ми розділяємо технологію позиціонування на наземну диференцію та зіркову диференцію.
Різниця в землі
Наземний диференціал має більшу точність, але вимагає наземного диференціального сигналу. Диференційні сигнали можуть бути надані за допомогою продуктів наших диференційних базових станцій або за плату за допомогою наземної широкої мережі розширення. Потрібен модуль безпроводної комунікації для отримання диференційних даних. 
Зіркові різниці
Точність досягає рівня ямі і метра і автоматично отримує диференційний сигнал від супутника без будь-яких витрат. Не потрібно диференціювати витрати на закупівлю базової станції або плату за обслуговування наземної широкої мережі розширення. Бездротовий модуль зв'язку для прийому диференційних даних не потрібен. Ми також поєднуємо в собі методи інерційної навігації, швидкості колес, лазера, бездроту, етикетки, візуалізації, відповідності карт та інше, щоб розробити повні навігаційні програми для безперервної навігації, безпілотних автомобілів, безпілотних сільськогосподарських машин, безпілотних вилочних вантажів, безпілотних землевидників та AGV.

1.4 Продукти 7 зірок
1) Сантиметровий високоточний супутниковий приймач (базова станція)
Висока точність позиціонування та базова станція
Підтримка супутникових систем Beidou, GPS, GLONASS, Galileo (необхідно), SBAS, QZSS та інших
Точність розташування 1 см + 1 ppm RMS
2) сантиметровий високоточний орієнтований супутниковий приймач
Використання подвійної антени з високоточною функцією позиціонування та вимірювання напрямку, включаючи станційне та динамічне вимірювання напрямку транспортного засобу
Підтримка супутникових систем Beidou, GPS, GLONASS, Galileo (необхідно), SBAS, QZSS та інших
Точність розташування 1 см + 1 ppm RMS
3) недорогий сантиметровий / амі-класний супутниковий приймач
Цей тип приймачів має кращу точність в більш порожніх застосуваннях, а точність зменшується в умовах застосування з трохи гіршим середовищем.
Підтримка супутникових систем Beidou, GPS, GLONASS, Galileo (необхідно), SBAS, QZSS та інших
Точність розташування в см / дм / ам
4) Зоряний диференційний супутниковий приймач високої точності
Нижчі витрати
Приймач може отримувати диференційний сигнал від супутника для досягнення позиціонування на рівні амі.
Підтримка супутникових систем Beidou, GPS, GLONASS, Galileo (необхідно), SBAS, QZSS та інших
Точність розташування на рівні Амі
Просте застосування системи
1.4.1 Диаграма проектування передачі даних
(1) Базова станція Beidou передає диференційні дані на сервер, автомобільний термінальний пристрій передає дані про місцезнаходження на сервер через модуль 4G, пристрій отримує дані про найближчу базову станцію на основі принципу близькості довготи та широти, а потім отримає високоточні координати на основі обчислення.
На діаграмі нижче показано спосіб передачі даних базової станції та діаграму процесу.

2) Система моніторингу

2 Основні технології та конструкція системи
2.1 Основні технології системної структури
Технологія високої точності позиціонування Beidou є ключовою основною технологією терміналу високої точності позиціонування суб-рівня, термінал високої точності позиціонування суб-рівня використовує цю технологію для досягнення високої точності позиціонування суб-рівня. Ця технологія реалізована на основі супутникової навігаційної системи Beidou, яка реалізується в нашій країні. У зоні покриття супутниковим сигналом Beidou використовується диференційний режим роботи базової станції Beidou та обладнання локомотиви. Базова станція має низькі витрати на будівництво, широке покриття, сильну практичність, довгострокову надійну експлуатацію, обладнання локомотивів має невеликий розмір, легку вагу, надійну роботу, стабільність результатів позиціонування (низька втеча), зв'язок може адаптуватися до різних робочих середовищ, довгострокова стабільність експлуатації.
Технологія високоточного позиціонування Beidou використовується для поліпшення точності позиціонування за допомогою технології локальної диференції Beidou. Технологія заснована на диференціальному RTK несучої фази Beidou для досягнення високої точності позиціонування на рівні Амі. Принцип роботи локальної диференції: розміщення приймача Beidou в точній точці знайомого розташування в якості диференційної базової станції, базова станція буде передавати виправлену інформацію про позицію та інформацію RTK через зв'язок, пристрій локомотиви отримує диференційну інформацію, що передається базовою станцією, плюс власні вимірювані дані можуть вирішити свою високоточну інформацію про позицію та завантажити високоточну інформацію про позицію в центр моніторингу, щоб досягти високої точності позиціонування.